汽车前哨或后方的4个倒车雷达无法已毕同期发送和经受。因为传统的超声波雷达发出的超声波的频率王人是相通的，淌若相邻的两个超声波雷达同期发送超声波自慰 偷拍，当其中一个超声波雷达经受到回波信号以后，无法判断超声波是从哪个雷达发出；
超声雷达系统测量回波受系统性能规定，只可检测数目较少的回波；
由于超声雷达和主机通信的带宽规定，导致超声系统检测到的回波信号中的许多特征值无法发送给主机；
无法得志功能安全等第条目。
为处理上述问题，艾尔默斯近期推出了全新一代的倒车雷达超声波专用芯片：E524.17。该芯片主要特质如下：
超声波编码功能，不错产生3种超声波编码，因此汽车前哨的6颗不错同期收发，使倒车雷达工积恶果更高；
使用总线结构时，12个传感器不错经受41个回波，使用点对点结构时，可经受230个回波；
使用DSI3通信，速率可达444Kbit/s，任何回波信号的特征值王人不会错过；
得当功能安全ASIL-B。
下图是E524.17的一种典型应用框图。
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如前文所述，E524.17新增多了超声信号编码功能。除了不错发送标准的超声波信号之外，E524.17提供两种超声编码信号：升频和降频。至少两个超声传感器不错同期发送不同的超声信号，系统具有更高的时候重叠率，即系统恶果更高。ECU不错依据置信度的值选定给与或丢弃标准模式中检测到的回波，从而普及检测性能。编码信号更能阻扰噪声，具有更好的性能。
下图是超声编码的一种应用步地。
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要领1：1、3、5号传感器同期发波，超声波编码区分为codeA、标准编码、code B，2、4、6号传感器经受超声波。随后彼此交换。
要领2：1、4、6号传感器同期发送CodeB、Code A和标准编码，2、3、5号传感器经受。
要领3：1、3、6号传感器同期发送标准、CodeB和Code A编码，2、4、5号传感器经受。
要领4：1、2、5号传感器同期发送CodeB、标准和Code A编码，3、4、6号传感器经受。
要领5：1、4、5号传感器同期发送CodeA、Code B和标准编码，2、3、6号传感器经受。
在上述要领中，假定1、3号传感器同期发波，2号传感器经受到1号和3号的回波，2号传感器是如何判断回波信号是由哪个传感器发出的呢？
E524.17不错通过特意的升降频滤波器和标准滤波器来判断。针对升频和降频信号，滤波器还不错径直输出置信度值。
在超声波回波包络信号中包括了许多特征值，比如距离、宽度、振幅、峰值谷值、峰值数、置信度等，这些特征值不错更精准的匡助判断坚苦物的标的和距离。传统的超声波雷达无法将这些特征值沿途发送给主机，仅仅将最浩瀚的一个或者两个特征值发送给主机。而E524.17不错把许多特征值发送给主机，主机不错欺诈这些特征值针对一些终点的坚苦物进行精准检测，比如马路沿。
如下图所示，E524.17评估板的上位机GUI界面中不错涌现回波信号的范围，包络线，信号的峰值，高涨沿和下落沿。包络信号中这些特征值不错凭证需要及时发送给主机。
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为了简略在主机和超声波雷达传感器之间快速传输这些数据，E524.17给与的是DSI3通信，比较于传统的LIN和IO口通信，DSI3通信具有更多优点。
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DSI3在本色应用中有两种畅达步地：总线畅达和点对点畅达。这两种步地各有各的优劣，使用时不错凭证我方的条目选定更合适的畅达步地。假定整车有12个传感器，前侧4个，后侧4个，支配两侧各2个，底下表格是这两种畅达步地需乞降性能的对比：图片
露出同人超声波雷达给与E524.17以后，主机端不错给与配套的DSI3收发器E521.42。E521.42有两个通说念的DSI3接口，每个通说念最多不错畅达6颗E524.17传感器。E521.42给与SPI和主机端的MCU进行通信。
下图是E524.17与主机之迤逦纳总线畅达步地的默示图：
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综上，E524.17具有通信速率快、恶果高档优点，得当功能安全ASIL-B。在业内轻易发展自动停车，自主停车，低速AEB等自动驾驶本领的今天，E524.17不错完完全足整车厂对超声波雷达芯片的期待，提供更高性能的坚苦物检测本领。
艾尔默斯半导体本领(上海)有限公司总部位于德国多特蒙德，主要分娩模拟和数字信号夹杂半导体。家具主要包括超声波传感器专用按捺芯片，电机按捺集成芯片，被迫红据说感器芯片自慰 偷拍，烟雾传感器按捺芯片，开关电源，光学传感器按捺芯片等。咱们的家具被用于汽车和工业界限，在每个细分界限王人处于寰宇越过地位。
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