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继文远知行、地平线、小马智行之后，又一智驾企业成效 IPO。

12 月 27 日，深圳佑驾篡改科技股份有限公司（MINIEYE，简称：佑驾篡改）认真在香港联交所主板挂牌上市。

从当先的成本商场明星、到上市低谷，再到迎来上市窗口。在短短两个多月内，已有四家智能驾驶有关企业成效在港股和好意思股商场上市。

但是，由于自动驾驶本事的研发成本昂贵，尚处产业化开动阶段等身分，智驾企业上市遇到破发的情况并不鲜见。加快交易化过程并终了盈利，或将是智驾企业接下来共同的课题。

展望 2026 年前抓续耗费

佑驾篡改的业务主要分为三大类：智能驾驶处理决策、智能座舱处理决策以及车路协同。

其中，智能驾驶处理决策是佑驾篡改最主要的收入源流。2023 年，这项业务孝敬了 3.86 亿元的收入，占总营收的 81.1%。消亡时间，智能座舱处理决策和车路协同行务辞别占 3.8% 和 15%。

早期自动驾驶还存在一步式和渐进式的门道之争。一步式即径直作念 L4 级自动驾驶，渐进式则是从低阶自动驾驶作念起，冉冉过渡到 L4 级自动驾驶。

佑驾篡改树立于 2014 年，那时头部的自动驾驶企业着实齐在走一步式门道，佑驾篡改从创业之初，便所以渐进式门道为主，即从 ADAS 动手，先作念 L0-L1， 然后是 L2 和 L2+，最终升级到 L4。

佑驾篡改在树立后不久就推出了第一代 ADAS 产物 iSafety，2017 年动手限度化托福。2021 年佑驾篡改发布 iPilot，对准 L2+ 级自动驾驶。当今主要的本事和产物齐逼近在 L2 级。

招股书高傲av 国产，佑驾篡改的智能驾驶处理决策主要包括 iSafety、iPilot 系列。而可在特定区域及运行场景下撑抓全自动驾驶的 iRobo 处理决策当今正处于测试阶段，展望将在 2025 年第一季度托福。

在多个业务的加抓下，把柄招股书高傲，佑驾篡改 2021 年、2022 年、2023 年、2024 年上半年的营收辞别为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元、2.37 亿元。

单纯从营收数字来看，近三年逐年增长，但如其它智驾公司一般，盈利费劲仍然摆在佑驾篡改的眼前。   

2021 年 -2024 年上半年，公司的毛利率增长并不昭着，辞别为 9.7%、12%、14.3% 和 14.1%。

除了增速除外，横向对比其它几家上市的智驾企业，佑驾篡改的毛利率仅高于同时小马智行的 10.5%，与文远知行、地平线的毛利率仍存差距。公开贵寓高傲，文远知行在 2024 年前三季度终澄澈 26.9% 的毛利率，地平线在 2024 年上半年达到了 79%。

毛利率水平径直反馈到盈利智商上。2021 年、2022 年、2023 年，佑驾篡改净耗费辞别为 1.4 亿、2.2 亿、2.07 亿元。佑驾篡改称，"把柄当今的发展霸术和经管层推测，展望于 2026 年之前，不会产生任何净利润"。

智能驾驶企业为何会靠近盈利费劲，原因可能来自多个身分。其一是智能驾驶本事的研发成本昂贵。

招股书高傲，2021 年至 2023 年佑驾篡改的研发支拨辞别为 8220 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，在往日的营收占比辞别为 46.9%、49.8% 和 31.5%。

其二是产业化程度智能驾驶处理决策开动阶段，固定成本比重较高，未达到经济限度。

招股书高傲，原材料及耗材的采购成本从 2021 年至 2023 年辞别为 1.36 亿元、2.06 亿元、3.5 亿元，辞别占收入的 77.5%、73.8% 及 73.4%。

佑驾篡改在招股书中诠释称，产生耗费主如若公司仍处发展阶段，并未澈底终了限度效应；且当今以追求永远业务成效等为指标，而非以松手永远商场后劲为代价寻求短期盈利。

但抓续的耗费也让现款流遇到压力。树立十年时间里，佑驾篡改完成了 10 多轮融资，公开累计融资额卓越 14.48 亿元。但是在高过问的布景下，限制上半年，佑驾篡改现款及现款等价物仅为 2.2 亿元。

智驾淘汰赛正献艺

2024 年智驾畛域上市潮火热的背后，一方面是智驾智商渐渐成为影响破钞者购车决策的紧迫身分，智驾商场变得火热。另一方面也表露出行业的不笃定性加多。

当今在智驾畛域，既有智驾本事公司参与，也有主机厂、头部科技公司的参与，比如蔚来、理念念、小鹏、吉祥、长城、上汽等企业均通过自研和部分自研等门道，提高本事掌控力，而这关于一些"空手起家"的智驾公司来说并不友好。

从市占率角度看，把柄灼识计划的贵寓，2023 年，按 L0-L2+ 级处理决策的收入计，佑驾篡改在所有国内智能驾驶处理决策供应商中排行第七，商场份额为 0.6%。除了排行第一的公司份额为 6.6% 除外，第 2 — 6 名的份额总额也不外才 6.3%，可见商场的散播程度很高。

在浓烈的商场竞争中，那些不行快速适应新本事与商场需求的公司，渐渐被淘汰。本年以来不少智驾企业传出了裁人、停发年终奖等音问。

从年头动手，便有媒体报说念禾多科技与广汽集团鼓吹的重组决策遇到变数，禾多科技落幕了数据、研发等大部分中枢部门，暂停研发举止。

11 月，千挂科技首席膨胀官丁飞向职工发布邮件称，因新一轮融资过程受阻，导致企业资金景况病笃，无法撑抓原有研发、产物和运营霸术。为此，董事会决定即日起缩减业务限度并裁减运营成本。

消亡个月，纵目科技晓谕因公司业务未达预期，自 11 月起暂停工资披发，只披发基本生涯保险费。

不久前，毫末智行树立五周年之际，其董事长张凯、CEO 顾维灏纠合发布里面信，信中提到"进入 2024 年，自动驾驶赛说念依旧火热，智驾商场也如故进入你死我活的竞争期。稍有失慎，咱们就会逾期。"

而念念要不息前进，剩下能走的路也并未几了，除了 IPO 输血除外，并购亦然一个还可以的禁受。关于还未树立起澈底的智能驾驶研发智商的主机厂来说，将一个初创公司收入囊中算是一个短时间内快速提高本事水平的决策。

不外，即使像佑驾篡改一般成效 IPO，涌入更多资金，但上市后的盈利、交易化逻辑以及企业发展，也会是一齐考验。

（本文首发于钛媒体 Appav 国产，作家｜韩敬娴，裁剪｜张敏）